水下刮泥（ní）機是由軌道、行走（zǒu）台車、刮泥板、牽引圓環鏈條、驅動、導向鏈條、過負（fù）載保護裝置（zhì）、中央減速（sù）驅動裝置、鏈條張緊裝置、兩端翻轉（zhuǎn）裝置等部（bù）分組成，刮泥機的水下移動及（jí）摩擦部件均采用不鏽鋼等無毒、耐水、防腐蝕的材料製作。 刮泥機采用圓環鏈傳動撓性好，牽引力大，效率高（gāo），斷鏈時不會產生大的反彈力，鏈輪齒數少，靠鏈節與鏈輪齒咬合傳遞功率，結構緊（jǐn）湊，傳動比準確，不（bú）需要很大（dà）的張緊力。 水下刮泥機安裝於平流沉澱池底，池底中間縱（zòng）向鋪設一條與沉澱（diàn）池（chí）等長（zhǎng）的軌道，兩翼刮泥（ní）板安（ān）裝在行走於軌（guǐ）道之上的台車上，由池頂的中央驅動裝置牽（qiān）引圓環鏈條（tiáo）運動，圓環鏈條拖動台車（刮泥（ní）板）沿（yán）軌道前進或後退。刮泥機刮泥行走時，刮板樹立起（qǐ）來垂直於池底，將池底的汙泥刮向集泥坑集中排放；後退時（shí），刮泥（ní）板翻轉平行於池底運行。刮（guā）泥板與池底及（jí）兩邊接觸的邊緣是一道15mm厚橡膠板，橡膠板（bǎn）伸出尺寸是可調節的，以保證（zhèng）刮泥行走（zǒu）時，刮板與池壁之間保持比較小的由（yóu）於刮泥機是采用單軌道運（yùn）行，因此水下刮泥機也稱為單軌式刮泥機。刮泥機有單刮板和前（qián）後兩道刮板兩種結構，沉澱池長度短時用單刮板結構，池間隙或局部輕微的軟接觸（chù）。型（xíng）長或汙泥量比較多時（shí）采用前後兩道（dào）刮板結構。前後兩道刮板之間靠空（kōng）心管等連接，空心管內安裝了一根連接，用來控製前後兩道刮板同步翻轉。     刮泥台車上大、小刮泥板垂直豎立,即（jí）與（yǔ）池底成90度角,朝集泥槽方向行進的過程為刮泥過程;當台車到達指定位（wèi）置完成一個刮泥（ní）過程後台車開始返程運行,此時,刮泥板由垂直豎立緩慢翻轉成與池底保持平行;刮泥板與池底保持平行,可有效防止刮泥台（tái）車（chē）返程過程對（duì）汙泥的攪動,保證了汙泥的沉澱效果。        兩台刮泥台車左右布置,連續往返交替進行刮泥,保證了池（chí）底汙泥（ní）清除。